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针对卷烟包装线上出现的空头和缺支问题，提出了一种基于机器视觉技术的烟支在线检测系统软硬件设计，给出了 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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由于现场实时测量的需要，机器视觉技术越来越多地借助硬件来完成，如DSP芯片、专用图像信号处理卡等。但 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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基于传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的变化而变化。针对这一缺陷，提出了一种基于等精度测量 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制，评价助力效果，设计了一种基于STM32处 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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在水下无线输电技术研究中，考虑水环境对水下无线输电的影响，对无线输电发射与接收线圈距离变化时的情况进 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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本文介绍利用此芯片实现“时间锁”的方法，即对某些机器使用时间进行时，超过规定 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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加工工具和机器人制造商利用旋变器和自整角机来提供精确的角度和旋转信息。在要求小尺寸、长期可靠性、绝对 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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提出一种新的基于多通信媒质和统一应用层协议的家庭网关。该网关可用于家电的控制和其它的声、视频设备，低 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统 ...
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齐欣|上传于 2015-06-24
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工厂设备管理中，机器工作时间（机床的工时等）的统计通常由人工完成，费时费力，结果还不准确。我们利 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-23
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介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构，时基于该 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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