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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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stc15f100系列单片机是stc生产的单时钟/机器周期的单片机。 ...
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Me|上传于 2015-11-09
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很多人喜欢自制电鱼机，电鱼机电路图也是很多电子发烧友关注的热点，电鱼机是一种极其危害生态平衡的机器， ...
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Me|上传于 2015-11-06
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人，在传感器、电机驱动和软件的控制下，能够智能地完 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变 ...
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随着科技的不断进步和发展，单片机的使用已经渗透到我们日常生活当中的各个领域，几乎很难找到有哪个领域没 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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1设计目的
随着我国国民经济的发展，针对生活节奏的加快和社会老龄化的趋势，结合产业发展需要，设计出 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。
步行者机器人是一台在 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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随着电子电器工业的发展，线圈的需求量越来越大、品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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20世纪中后叶，随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展，使计算机渗透进城市的血液，成为人类社会生 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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本文详细介绍了利用P87LPC762单片机设计绕线计数器(DEMO板)的方法。该计数器具有如下特点： ...
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期待|上传于 2015-10-23
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计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。为了 ...
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期待|上传于 2015-10-23
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