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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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针对温室内农药喷洒作业自动化的需求 ,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统. 采用数字波形 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本资料为机器人寻迹AVR源程序。
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本资料为机器人大赛部分原理图。
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从结构上阐明了研究机器学习理论和算法的方法。最重要的不是数学，也不是这些算法本身，而是思想的发展过程 ...
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端口对PC外设的发展起到了革命性的推动作用，并且正变得越来越流行，比如在采集测量数据或在机器上安装软 ...
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实时图像采集与处理在机器人视觉!智能监控!辅助驾驶，军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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运动目标分割算法的研究一直是图像界研究的热点，同时它也是实际视频处理系统中的重要任务，是可靠完成目标 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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安瓿装药液检测是医药检测领域中一个重要的研究课题。利用机器视觉对安瓿装药液进行可见异物的检测是安瓿装 ...
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Me|上传于 2015-12-22
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研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动 ...
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Me|上传于 2015-12-21
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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本文介绍了基于TMS320DM642和FPGA芯片XC2S3OOE的实时双路图像处理系统的硬件和软件 ...
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Me|上传于 2015-12-18
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DM642多媒体处理作为一款高性能DsP在视频处理系统中有着广泛的应用。本文描述了DM642Vide ...
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Me|上传于 2015-12-18
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本文提出了基于TMS320VC5402的语音识别系统方案。整个系统以TMS320VC5402为核心电 ...
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Me|上传于 2015-12-17
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本文主要研究视频图像序列中运动目标跟踪算法。视频序列图像目标的跟踪问题是机器视觉研究中的一个重要分支 ...
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Me|上传于 2015-12-17
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基于Labview的机器视觉技术对干电池缺陷检测技术进行研究。在Labview环境下，采用第三方图像 ...
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王者风范|上传于 2015-12-16
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