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避障作为机器人的一项最基本的功能，它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行，采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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针对机器人足球中KICK 技术存在的问题，本文从模糊逻辑、遗传算法、BP 神经网络等三个方面，论述了 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文介绍一种基于机器人和PLC技术，用于自由曲面工件的表面抛光的加工方法，文章着重探讨在力因子作用下 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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单片微机是单片微型计算机SCMC（Single Chip Micro Computer）的译名简称， ...
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王者风范|上传于 2015-11-25
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本文详细的介绍了怎样制作爬虫机器人。 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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基于单片机的定时和控制装置在许多行业有着广泛的应用，而数字钟是其中最基本的，也是最具有代表性的一个例 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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介绍了专用电机控制芯片TMS320LP2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组 ...
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王者风范|上传于 2015-11-14
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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型，一般有C语言，汇编语言或者basic语言等，这些通常能被高级 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难，人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器，它是在潜水球和 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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尽管很多同学都想参加机器人大赛，但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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一般来说，遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近（距离遥远或对人有害）的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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