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在台式机系统中出现导致系统瘫痪的软件错误并不可怕，因为用户只需重新启动系统即可，它只会造成少量数据的 ...
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齐欣|上传于 2015-07-22
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超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式 ...
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为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求,采用基于TMS320C6 ...
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复位电路的作用
在上电或复位过程中，控制CPU的复位状态：这段时间内让CPU保持复位状态，而不是一 ...
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永不止步步|上传于 2015-07-21
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随着语音信号处理技术的不断发展与成熟，语音识别正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。DSP芯片，即 ...
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齐欣|上传于 2015-07-16
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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本系统为一高速图像数据采集存储系统，通过软硬件设计能够实现：两路分辨率640×480，帧 ...
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齐欣|上传于 2015-07-09
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出于一个偶然原因，我设计了一个超声波测距传感器，并详细将其细节公开，起初目的是为了让学习单片机的同学 ...
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ayang|上传于 2015-07-03
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开发了基于LabVIEW 及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-30
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针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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分析了显微视觉系统的基本原理和组成，给出了其在微操作领域的应用现状，提出了显微视觉系统亟待解决的一些 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。 面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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采用32位ARM微处理器、CMOS图像传感器和CPLD为核心器件，设计实现面向机器视觉领域的CMOS ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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设计了一套基于机器视觉的大输液可见异物自动检测系统。利用高速旋转装置获取运动异物的序列图像，采用嵌入 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心， 实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心， 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及 DSP 的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式＋DS ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元，设计了寻迹传感器，避障模块、驱动模 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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