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为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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和通常所说的点到点的路径规划不同，完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划，它要求机器人覆盖 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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介 绍 了 一种 移 动机 器人 室 内环 境 下 同 时定 位 与 地 图构 建 方 法 ， 给 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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基于JXARM9-2410实验箱实现计算机器，要求可实现带括号以及优先级的计算器。课运算加减乘除等基 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块，手机终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本文使用了一款通用的无线遥控电路，基于STC89C52作为控制核心，采用专用编码解码电路，由于其体积 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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STC12 系列单片机优点1.性价比高采用 STC12 系列单片机可以省掉复位电路、外部数据存储器( ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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在电子技术中，频率是最基本的参数之一，并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此频 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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钟表作为一种定时工具被广泛的使用在生产生活的各方面。人类最初依靠太阳的角度来进行定时，所以受天气的影 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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