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机器人是最具代表性的光机电一体化技术系统。现代机器人技术经过数十年发展，在经济技术，以至整个社会领域 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可 ...
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随着市场竞争的加剧，以及对焊接质量要求的不断提高，提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、 ...
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难，在Web模式下采用基于 ...
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机 ...
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本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊 ...
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清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康 ...
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介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
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本讲主要介绍水下机器人的结构。
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可 ...
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完 ...
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作为一个在机器人领域寻找商机的投资人，我与很多人聊过这个话题。我经常听到他们自相矛盾的说法，所以我经 ...
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简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术，机器人可以使用复式线和 ...
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随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施，与操作员更好的沟通是十分必要的。 ...
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在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例 ...
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ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝 ...
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