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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向，从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一：采用红外遥控，红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用，特别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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利用三个（左、中、右）红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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