智能循迹避障小车的设计与制作.doc
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简介:
研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C 5 2R作为控制核心。STC89C52RC单片机成本低、性能高,超强抗干扰(电源、复位电路都经过特殊处理,每个I/O口接有二极管钳位保护),超低功耗,无法解密,低EMI(电磁干扰),而且与传统805l单片机程序兼容,硬件无需改动,支持ISP(在系统编程)及IAP( 在应用编程)技术。
2、避障模块
采用三个红外探头,分别置于车的前、左、右放向。当检测到前方有障碍物的时候将信息反馈到单片机,单片机再通过返回信息进行控制。
3、电机模块
采用直流电机。直流电机的控制方法比较简单,只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来,电压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节,可以采用调节电压的方法,也可采用PWM调速方法。PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方形波形,通过改变方形的占空比实现对电机转速的调节。
4、电机驱动模块
采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它响应频率高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动,驱动能力大,操作方便,稳定性好,性能优良。