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采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装，软件的设计、编程与调试等 ...
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ayang|上传于 2015-07-06
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设计了一种基于FPGA的超声波测距模块。在时序和信号处理方面，采用Cyclone II系列EP2C5 ...
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ayang|上传于 2015-06-30
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雷达式生命探测仪是以非接触方式获取墙壁、废墟等不透明障碍物后生命体微动信息的探测系统。其基本原理是： ...
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齐欣|上传于 2015-06-27
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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智能马桶使用比较多的人体运动检测方式是PSD(Position Sensitive&nbs ...
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齐欣|上传于 2015-06-16
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本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统， 旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、 多方位探 ...
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YYJ|上传于 2015-05-08
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第一，把配件中的天线安装到路由器上（有的路由器是不可拆卸天线，则不需要这一道工序。） 第二，选择 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和 ...
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永不止步步|上传于 2015-05-13
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避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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A123|上传于 2015-04-24
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机器人制作基础知识电机驱动部分的安装电源与开关的装配障碍物传感器的装配传感器信号的放大继电器的制作左 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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本课题实现了用于无人驾驶空间飞行器(UAV) 的人工智能导航系统。该系统采用现有的输入数据和白定义的 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制中心，采用红外光传感器检测路面黑线及障碍物，使 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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我们设计的小车所需要的所有能源都是通过太阳能光电池来提供，对于智能导航避障功能的实现，则是利用红外线 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工 ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小 ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用AT89C51单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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