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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测系统的软件设计该系统以单片机为核心,通过检测微波雷达探测器 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心,实现电动车的智能控制,包括路 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据设计的目的与要求,经过讨论我们一致选定左手法则,即小车一直延左墙走,当遇到障碍物就右转,直到进入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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把Arduino控制器、L298驱动板和传感器扩展板层叠一起放在“上”安装盘 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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此方案启动区位于距离有障碍物路面的1米处的最中间的位置。小车从启动区出发,先扫描路况,并在液晶上面显 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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设计并制作一辆智能小车,要求实现小车的语音控制、直线前进与倒退、避免撞到障碍物三大功能。设计以80C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,由单片机控制,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用声波在空气 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向,从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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