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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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在智能车跟踪路径的过程中,将智能车控制分为:直立控制、速度控制和转向控制,其中直立控制显的尤为关键, ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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本文介绍了以飞思卡尔32 位kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线性C ...
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心,通过TSL1401 系列的线性CC ...
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发,主要研究线阵 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性CCD ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下,通过线性CCD 采集到赛道信息,传送到XS128 芯片控制 ...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案,包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车,根据比赛规则和要求,本智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,利用线性 ccd传感器采集 ...
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方 ...
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