第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-杭州电子科技大学-摄像头一队
时间:10-31 14:10
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简介:
文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号处理电路设计,控制算法优化等许多方面。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出相应的时间片,相应的时间片用来控制车体的平衡,留下的时间片用来控制速度和转向,由CCD摄像头采集赛道信息至主板的硬件二值化模块进行信号处理,并递送二值化视频信息到单片机,再由单片机对二值化视频信号进行计算分析,运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径,通过对电机的精确控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰!