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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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【目的】
安装Android手机开发相关软件平台。
【要求】
完成Android手机开发平台安装、以 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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布线图设计的基本方法 首先需要对所选用组件器及各种插座的规格、尺寸、面积等有完全的了解；对 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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