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本文介绍了浙江万里学院光电组万里光电1队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车 体控制,实现车体能够准确沿着 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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此方案启动区位于距离有障碍物路面的1米处的最中间的位置。小车从启动区出发,先扫描路况,并在液晶上面显 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导线检测,红外光电码 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由 CMOS 摄像头实现路径识别, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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本队所使用的模型车主要采用的是红外传感器作为路径识别方案,并重新设计了MCU的外围电路,达到了减轻重 ...
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配 ...
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测 ...
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入 ...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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