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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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第一章 引言：主要介绍了智能车的发展背景和应用前景，该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理：对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计，系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退，其中 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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介绍了基于MMA8452Q 加速度传感器的计步器设计。MMA8452Q 是一款具有 12 位分辨率的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-20
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛几乎都包含小车类的赛题。小车类赛题大部分又 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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本计步器DEMO板通过放在手腕处测量人行走的步数。有别于传统的机械方式，利用美国模拟器件公司的加速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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该全自动焊接机主要应用于辊压机耐磨层的自动焊接，设计系统中包括一个手持操作器、一个行走控制器、变频控 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-17
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低压直流串励电动机一、 电机适用于蓄电池供电的各种电动车辆，如电动车、叉车、搬运车、堆垛车、电动摩托 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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