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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE16 ...
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粽子糖果|上传于 2017-08-15
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以1KPZ-250型开沟铺管机为试验平台，采用RTK-GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。针对 ...
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AJ代发|上传于 2016-04-21
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对于力加载系统的加载拉力和加载压力、系统压力、温度、限位、行走速度、液压比例阀调节比例有效监测和控制 ...
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王者风范|上传于 2016-01-08
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针对IEEE 标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求，介绍了一种基于STM32 的电脑鼠系统的设计与实现方法。文 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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随着煤矿高产高效技术的发展和采煤机功率的不断增大， 对采煤机牵引部提出了越来越高的要求。在传统采煤机 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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详细阐述了微型红外追踪及无线遥控车的设计过程,并给出了主要电路图。该微型红外追踪及无线遥控车可以按设 ...
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Me|上传于 2015-12-12
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设计了一种基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＥＴ６和ｉＮＥＭＯ ＭＥＭＳ模块的高精度计步器。采用ＳＴ公司基于Ａ ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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这里个大家介绍了一个小车下位机配套程序——130套餐小车按照预定程序行走的源 ...
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小尚|上传于 2015-12-03
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这里个大家介绍了一个小车下位机配套程序——无线遥控控制小车速度行走源代码。
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小尚|上传于 2015-12-03
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下，创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶，自动变速， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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