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本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人,在传感器、电机驱动和软件的控制下,能够智能地完 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心, 实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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人类的平衡能力是人能够进行各种运动的基础,人的站立、坐卧、行走都需要有平衡能力。一旦人的平衡能力有障 ...
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齐欣|上传于 2015-06-27
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控制系统作为整个双足机器人的大脑,对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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小的时候鹰哥也是一个武术迷,看到电视上面的武侠人物飞檐走壁,很是羡慕,于是用小刀将竹子削成宝剑勤学苦 ...
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永不止步步|上传于 2015-04-08
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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设计一种智能小车控制系统,采用AT89C51型单片机作为主控CPU,外加直流电机及驱动、光电传感器和 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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本文主要介绍ARM于嵌入式汽车节能控制系统的应用,本系统主要由三部分组成,即检测部分,控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-09
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设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工 ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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在许多智能车辆的应用中,寻线是很重要的任务,大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行, ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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本课题旨在研制一种单轴双轮自平衡代步车。该系统是一种两轮左右平行布置的单人电动车,像传统的倒立摆一样 ...
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hcay|上传于 2015-02-05
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本文介绍的是一种基于单片机和超声波测距、光敏检测元件的新型智能化盲人超声手杖,文章详细介绍了超声手杖 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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本设计设计智能寻迹车的控制系统, 包括传感器的选择、 电路的设计与调试、 机械 结构的调整安装、 软 ...
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hcay|上传于 2015-02-03
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装 ...
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hcay|上传于 2014-12-29
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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传统的定位装置应用于GPS或者手机信号能覆盖到的区域,而在一些偏远地区则无法保证。该系统是采用富士通 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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详细阐述了 微型红外追踪及无线遥控车的设计过程 ,并给出了 主要电路图 。 该微型红外追踪及无线遥控 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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