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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：
(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展，各参赛队伍的实力不断增强，对新挑战的欲求也不断增强，因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据光电平衡车直立行走的要求，本车的设计包括五个部分：传感器部分，K60 模块，执行机构（电机驱动） ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计，并配合74HC595驱动L298D芯片，合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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