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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题,采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS),相比平台式惯导系统而言,其具有体积相对更小,成本相 ...
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针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,接着对算法的可控性和可观性进行了分 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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针对无人驾驶车的信息采集与处理,在模拟实验过程中设计了一种基于蓝牙和虚拟仪器LabVIEW的综合监控 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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本文设计了九种路线CCD相机组合的空间目标外姿态测量系统,该系统解决了面针图像传感器用于姿态测量时存 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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单片机典型模块设计实例导航第六章程序源码。
#include<reg52.h>#inc ...
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期待|上传于 2015-10-29
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从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于 ...
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四轴飞行器是一种特殊结构的无人机(Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过 ...
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齐欣|上传于 2015-08-07
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本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上,运用扩展卡尔曼滤波将数 ...
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齐欣|上传于 2015-07-23
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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 ...
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Sacker|上传于 2015-07-03
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