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以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通 ...
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永不止步步|上传于 2015-06-09
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本论文设计了一种基于ARM处理器作为主控制器的四旋翼飞行器，由MTi.G 惯
性导航一体机，高精度 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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九轴姿态传感器STM32F103C8T6串口程序 ...
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长长11|上传于 2019-07-25
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舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来 ...
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露水非海|上传于 2016-04-14
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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姿态控制系统设计是现代卫星平台的一项关键技术。本文以三轴稳定卫星姿态控制为应用背景，研究了基于 FP ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理, 推导了系统寻北解算的数学模型, 并进行了详细的误差 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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设计了一种基于TMS320F2812 与LabVIEW 的汽车行驶姿态参数采集系统。利用ADIS16 ...
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王者风范|上传于 2015-12-25
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该文针对目前深海生物取样装置由于缺乏实时控制、可视监控和智能姿态调整系统而带来的取样盲目性和无知性的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-21
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陀螺仪是一种敏感角速率或角位移的传感器，由陀螺仪组成的惯性系统具有自主隐蔽实时等特点，因此在包括卫星 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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具有浮空观测平台的分布式火控系统的构想，充分考虑了我围国土防御的实际情况。探测、跟踪和射击平台的分布 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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为了对垂直于图像平面[一90度，90度]和图像平面内360度范围的人脸姿态进行快速准确的检测分类，提 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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介绍了一种以STM32 微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS 导航、捷联惯性导航四元数算法和自适 ...
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王者风范|上传于 2015-12-07
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设计一种基于STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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通信干扰弹在抛洒落地以后，不可避免地会存在角度歪斜的问题，弹体姿态是否竖直会直接影响接下来的干扰工作 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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