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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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针对电子产品可能会出现随着环境温度的变化而产生测量误差的现象，在此选用姿态传感器在检测过程中出现这种 ...
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hcay|上传于 2014-10-08
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 公司32 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片，以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，智 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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随着社会的发展，快速有效的身份自动验证要求日益迫切，人脸是最自然最直接的特征。基于人面智能控制的家用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对传统的角度测量设备体积庞大，测量精度低，实时性差等问题，介绍了一种空间物体三维姿态监测系统，其使 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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