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开场白:上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序,但是该程序有一个隐患,在一些项目中 ,主函数循环中的任务越多,就意味着在某一瞬间,每显示一位数码管停留的时间就会...
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第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白:上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架,但是一直没涉及到...
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点亮 LED 小灯的程序我们第二课完成了,就是让 LED = 0。熄灭小灯的程序也很简单,就是 LED = 1。点亮和熄灭都会了,那么如果我们在亮和灭中间加个延时,反复不停的点...
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忙活了半天,准备工作做了那么多,终于要编写我们的程序代码了。如果学过 C 语言的话,你应该很轻松的跟着我的编程自己写出来,如果没学过 C 语言也没关系,你先照着我的抄,我会在合...
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对于单片机程序来说,每个功能程序,都必须要有一个配套的工程(Project),即使是点亮 LED 这样简单的功能程序也不例外,因此我们首先要新建一个工程,打开我们的 Keil ...
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首先,我们用 Keil 先打开一个现成的工程,来认识一下 Keil 软件,如图 1-7 所示。
从图 1-7 我们可以...
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if(ucLed_dr13==1)
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开场白:上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容,请看源代码讲解。(1)硬件平台:基于朱兆...
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转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针,其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素,其实都可以直接看成是一个变量,所以指向数组元素的指针,也就是变量的指针。&nbs...
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前边我们提到了,指针的意义往往在小程序里是体现不出来的,对于简单程序来说,有时候用了指针,反而可能比没用指针还麻烦,但是为了让大家巩固一下指针的用法,我还是写了个使用指针的流水...
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我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互,可以用电脑控制单片机的一些信息,可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程,实现单片机串口调...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理,我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程,原理搞懂后,我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
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在单片机系统中应用按键的时候,如果只需要按下一次按键加 1 或减 1,那用第 8 章学到的知识就可以完成了,但如果想连续加很多数字的时候,要一次次按下这个按键确实有点不方便,这...
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...