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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性,并根据运动学原理,建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介 绍 了 所 研 制 的 架 空 高压 输 电 线路 巡 线 机 器 人。该 机 器 人 的 特 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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小车主要有避障和遥控两种模式,通过控制小车上的一个模式选择开关,手动遥控时自动模式无效,同样小车处于 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:采用红外遥控,红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在车前进的过程中,若遇到障碍物,红外线被反射,经红外接受电路,将光信号转换成电信号,控制一侧电动机运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在手动模式下打开记录路线开关,开始记录路线;在重放路线模式下选择重放的路线,开始重放指定的路线。在重 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测系统的软件设计该系统以单片机为核心,通过检测微波雷达探测器 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心,实现电动车的智能控制,包括路 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据设计的目的与要求,经过讨论我们一致选定左手法则,即小车一直延左墙走,当遇到障碍物就右转,直到进入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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