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为了使小车具有简易智能,在自动行驶的同时完成检测金属位置,显示行驶路程,记录并显示行驶时间,躲避障碍 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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本系统主要应用了无线遥控发射及接收原理,控制开关的闭合。无线电波遥控是使用无线电作为载体来传送遥控命 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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为解决超声倒车雷达指向性不足和存在探测盲区的缺点,设计使用步进电动机驱动小波束角超声传感器做扇形扫描 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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和通常所说的点到点的路径规划不同,完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划,它要求机器人覆盖 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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Altium designer summer 09给出的解决方案轻松解决了ECAD和MCAD的沟通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向,从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用、价廉的51单片机为控制平台,选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然,如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能,而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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