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小车主要有避障和遥控两种模式,通过控制小车上的一个模式选择开关,手动遥控时自动模式无效,同样小车处于 ...
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方案一:采用红外遥控,红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别 ...
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在车前进的过程中,若遇到障碍物,红外线被反射,经红外接受电路,将光信号转换成电信号,控制一侧电动机运 ...
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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模型车后轮采用RS-380SH 电机驱动,电机轴与后轮轴之间的传动比为 18:7 ...
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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74HCOOD主要用来调节94nm的红外发射管的发射频率和调节38HZ的红外接收管的接收频率,以达到 ...
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假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC,超过比较器LM339能 ...
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、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同,其内部是一个集电极开路的NPN型三极管,使用时,⑧脚与 ...
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
&nbs ...
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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用Arduino简单的控制一下小车的前进及转弯。要准备的有:机器人基地2WD小车、Arduino控制 ...
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智能消防车是以STC单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块、显示模块 ...
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