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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本资料为基于STM32设计的智能避障小车的原理图和C语言源程序。
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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期待|上传于 2015-10-22
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1-IO输出-点亮1个LED灯方法1"2-IO输出-点亮1个LED灯方法2"3-IO输出-点亮多个L ...
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期待|上传于 2015-09-25
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80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用8 ...
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装，软件的设计、编程与调试等 ...
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ayang|上传于 2015-07-06
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探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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绍一种无线语音控制的智能玩具车系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心，对语音 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元，设计了寻迹传感器，避障模块、驱动模 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促进相互发展的前沿技术，是集计算机、物理学、生理学、控制技 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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采摘机械手在农业方面的应用 ...
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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无线智能遥控小车的设计与制作:本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心，通过编码，解码集成芯片P ...
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YYJ|上传于 2015-05-18
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本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制 ...
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YYJ|上传于 2015-05-07
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