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本系统由两片独立的CPU组成。用MSP430实现基本要求中的相位、频率、电压测量及其数字和图形显示功 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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一等奖作品............................................. ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本论文在对智能压力传感器系统的智能化功能深入研究的基础上，设计了较为完善的智能化软件，实现了自动增益 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计控制方案，完成了智能车系统设计。该系 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图 ...
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本设计的硬件结构中，采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620数字摄像头 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测 ...
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