第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-唐山师范学院
时间:11-10 09:46
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简介:
本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后,自主设计控制方案,完成了智能车系统设计。该系统以飞思卡尔公司生产的MK60DX256ZVLQ10 32位MCU为控制核心,AREmbeddedWorkbenchforARM 软件平台为开发环境,选用CMOSOV7620采集赛道信息,采用软件二值化提取中心线引导智能车,采用光电编码器检测模型车的速度并使用PID和PD控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,实现了对模型车的运动方向和运动速度的闭环控制。选用红外对管检测起跑线,做到了准确停车。为保证系统的稳定可靠,使用了键盘、显示屏、蓝牙等调试模块,对相关参数进行调节。使用上位机、MATLAB、MicrosoftVisualstudio等调试软件,通过大量的测试,分析智能车在赛道上的运行姿态,完成各种任务算法的软件调试,并不断的优化、改进硬件部分,使智能车保持良好的状态。本文主要从智能车的机械结构、硬件设计、软件设计和参数测试等方面介绍我们的智能车的设计方法和经验。