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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~！基于labview，不共享真的是太遗憾了！
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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文中总结了PID算法原理、调试经验以及代码。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是： ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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