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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车采用干簧管检测起跑线，以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器，通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。要测速，首先要解决 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW 队设计的智能车系统。该智能车系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以数字PID为基本控制算法，以AT89S51单片机为控制核心，产生占比受数字PID算法控制的P ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器，作为其配套的实验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方 法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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研究的是基于FPGA的电机测速系统设计。该设计以有源晶振来产生时基信号，利用欧姆龙光电编码器E6B2 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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函数的使用和熟悉、中断、定时器、数码管显示、键盘控制、液晶显示LCD、一些芯片的使用*****24c ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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