-
直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，采用传统的PID控制很难实现 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
-
本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
by
lihong|上传于 2015-12-10
|163次下载
-
本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
by
lihong|上传于 2015-12-10
|163次下载
-
本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包 ...
by
lihong|上传于 2015-12-05
|163次下载
-
本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
by
lihong|上传于 2015-12-05
|163次下载
-
本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
by
lihong|上传于 2015-12-05
|163次下载
-
智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
by
lihong|上传于 2015-12-05
|163次下载
-
本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点，风力发电机转速若采用传统PID控制，仅一组固定的参数 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
系统以TI 公司的超低功耗MCUMPS430 单片机为核心，利用光电编码器将旋转的角度转换为数字量， ...
by
王者风范|上传于 2015-11-26
|163次下载
-
测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。要测速，首先要解决 ...
by
王者风范|上传于 2015-11-24
|163次下载
-
介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成 。该系统基于高性能32位微控 ...
by
小尚|上传于 2015-11-19
|163次下载
-
本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 ...
by
lihong|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
1-IO输出-点亮1个LED灯方法1"2-IO输出-点亮1个LED灯方法2"3-IO输出-点亮多个L ...
by
期待|上传于 2015-09-25
|163次下载
-
本文主要介绍了步进电机的转速上不去和丢步故障如何解决的方法。
...
by
微笑眼泪|上传于 2015-09-24
|163次下载
畅学电子
