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介绍了一种基于有限状态机（FSM）的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编 ...
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ayang|上传于 2015-07-06
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第6章 数字PID及其改进算法6.1 PID控制及作用 6.1.1 比例调节器 ...
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期待|上传于 2015-05-12
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分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴 ...
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YYJ|上传于 2015-04-25
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阐述了传统晶闸管恒流恒压控制装置的不足和改进后采用霍尔传感器的优点。并基于数字控制原理，将传统的PI ...
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畅学e|上传于 2015-04-27
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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介绍了单片机AT89S51单片机在温度控制上的应用，从软硬件两方面阐述了温度控制系统的设计方案，并对 ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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针对电缆测井作业过程中电磁干扰和电缆抖动对电缆测井深度系统的影响，本文介绍了采用增量式光电编码器的深 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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基于减小导弹舵机系统的体积的目的，采用一个控制器控制四个舵机，舵机控制器以DSP+FPGA为核心架构 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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为适应飞行器系统全数字化的要求，进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计，并对其控制策略和控制算法进行 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器，以及嵌入式技术，在AT89S51控制下，使用增 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-17
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光电编码器是一种精度高的数字化检测装置，外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，被广泛用于车载电子 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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实践中经常会遇到将光电编码器的输出信号经一系列处理转化成电压信号的情况。因此，以2RHIB型光电编码 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均 ...
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hcay|上传于 2014-11-03
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本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均 ...
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hcay|上传于 2014-11-03
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是： ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车，该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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