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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 Kinetis ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的&ld ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍，具有典型的意义，而温控系统通 g-是时变的、非线性的、具有 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有 ...
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本文介绍了一种基于 AT89S51 的液位控制系统。该系统能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时采用 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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设计了一种简单且高精度的接口电路，实现了硬件鉴相、倍频(提高精度)和计数，可与微机或DSP并行通讯， ...
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介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通过实验验证了接口的可 ...
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本文介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)的光电编码器数据采集系统,提出了测速算法- 变M / ...
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简要介绍了光电编码器的工作原理、分类及其特性,阐述了增量式光电编码器信号处理电路的设计方法,给出了典 ...
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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介绍了增量式光电编码器的常用数字测速方法以及TI公司DSP芯片TMS320F2812的正交解码电路的 ...
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