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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上，参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 ...
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛 ...
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在摄像头识别路线方案当中，黑线的处理显得尤为重要，我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号 ...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果 ...
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息， ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性CC ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性C ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中， ...
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赛车共包括六大模块：MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性CCD传感器获取图像信号， ...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集 ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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