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本文讲解家庭监护机器人的实时语音识别系统电路,其中所研究和设计的功能,都是应用在移动机器人上的 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-01-20
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高龄化社会来临,使得独居老人照护问题日益受到重视,因此研究人员利用具备高控制和运算能力的微控制器(M ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-30
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机器人要实现的动作和功能较多,需要多个传感器对外界进行检测,并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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本文介绍了一种轮式移动机器人的设计方案,该系统的程序和PC端的无线控制相对独立,无线控制只是完成一些 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-22
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在这里和大家分享一个C语言魔方机器人用的颜色识别程序。 ...
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于调试检查及使用在不同场合。测量范围10cm-250cm,测距小于100cm时,误差是1~2cm., ...
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期待 | 发表时间 2015-04-18
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针对足球机器人的特点,提出一种基于SC6121芯片的红外线通信系统设计方案,它比以往基于芯片M504 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-18
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随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展,各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大,各式各 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-26
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非接触供电技术的特点是供电端与用电端无需任何物理上的连接,就可以把电能传输给用电端。利用电磁波进行毫 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-11
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采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-05
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AT89S51适于做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑,到底它们之间有何不同?制作 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-06
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本文介绍了一款通用的无线遥控器,采用AT89C5l作为控制核心并采用专用编码解码电路,由于其体积小、 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点,能够广泛应用于手机、 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-04
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