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本文从理论上给读者分析讲解了基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计,供读者设计时参考。 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-11
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本文主要从焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法,如何保障工件质量,焊接机器人对焊丝的要求,编程技巧总结和 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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嵌入式系统是一个嵌入到对象体系中的专用的计算机系统,主要应用与各种类型的信号处理与控制。当前在国防. ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-26
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工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-11-17
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采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反 ...
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lihong | 发表时间 2016-02-26
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为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路, ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-29
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焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环,是一种精确可靠的材料连接方法,如今焊接装备面临着从手动、半自动 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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本文主要讲了选择机器人电机时,需要注意的一些问题,下面一起来学习: ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-02-23
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因应机器人产业与工业自动化快速发展,结合相机与影像处理以取代或补强人力的机器视觉技术与相关应用持续升 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-06
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本文介绍的基于单片机的数字信号采集处理系统,针对上述情况,采用了八通道设计以适合多超声传感器信号的采 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-03
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智能小车又称轮式移动机器人,能够按预设模式在特定环境中自动移动,无需人工干预,可用于科学勘测、现代物 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-01
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在中国科大首届机器人舞蹈比赛中(中央10台节目转播),我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-22
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采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析 ...
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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面,而且已扩展到无线通讯、电 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成:红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能:红外 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-17
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有关无人驾驶技术中传感器到车体坐标系的坐标转换原理及数学推导,该原理不仅用在无人车领域,同时在机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-22
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自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-11
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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-16
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本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-11
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