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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-11
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对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-15
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息，做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样，还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构，然后 ...
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fl | 发表时间 2014-10-28
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如果从数量来看，软件的最大市场不是PC，而是成千上万的嵌入式设备。嵌入式软件是这些电子自控设备的大脑 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-19
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-01
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想要制作一款属于自己的激光坦克机器人吗？不要觉得这是不可能的事情，一起来做做吧！ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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构建机器人需要涉及很多学科的技能，包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计，以及机械结 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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今天学习机器人-SPS程序-简析，大家一起看下吧。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-04-20
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动 ...
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在增强现实（AR）与自动驾驶的时代来临之际，3D数据呈现爆炸式增长。在不久的将来，处理3D数据的算法 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-03
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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日前，工业机器人在许多领域都已涉及，尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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