怎样让小车沿着两边有光带的轨道行驶且小车不压光带?

如何让小车沿着两边有光带的轨道行驶但是保证小车不能压光带,可以用摄像头达到目的码?项目要求是小车不可以压到轨道两边的光带,有没有大神给点思路,如何用光电技术使小车和两边的光带保持一定距离从而直线行走。谢谢 在线等

 

永不止步步 发表于09-18 10:27 浏览3037次
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已有2条评论

  • EEskill
    EEskill 09-18 10:32

    跟摄像头一样的,只不过要调整阈值,估计你要扫描白线了

  • 畅学电子
    畅学电子 09-18 10:29

    这个和摄像头组和光电组一样吧,大致是扫描光带边缘,记录坐标,然后算出光带中点偏离传感器图像中点的偏差,然后就可以控制了

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永不止步步
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