智能小车驱动电路

智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路, Q1,Q2, Q3, Q4四个三极管组成4个桥臂, Q5 控制Q2和Q3的导通和关断, Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断, 驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平, 2管脚为低电平时时Q1 和Q4 导通, Q2和Q3截止, 电动机带动车轮运转; 当1管脚为低电平, 2管脚为高电平时时Q1和Q4截止, Q2和Q3导通, 电动机带动车轮反向运转。

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永不止步步 发表于03-22 14:59 浏览2128次
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永不止步步
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