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为什么称之为单片机最小系统呢?单片机最小系统，也叫做单片机最小应用系统，是指用最少的原件组成单片机可以工作的系统。单片机最小系统的三要素就...
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LED(light-emitting diode)，即发光二极管，俗称 LED 小灯，它的种类很多，参数也不尽相同，我们板子上...
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接下来的几节，我们会带着大家编写第一个单片机程序。在此之前，我们先来了解一些 51 单片机特有的程序语法以及 Keil 软件的基本操作步骤，请大家一定要有耐心。
我们主要...
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对于单片机程序来说，每个功能程序，都必须要有一个配套的工程(Project)，即使是点亮 LED 这样简单的功能程序也不例外，因此我们首先要新建一个工程，打开我们的 Keil ...
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三极管在我们数字电路和模拟电路中都有大量的应用，在我们开发板上也用了多个三极管。在我们板子上的 LED 小灯部分，就有这个三极管的应用了，图 3-5 的 LED 电路中的 Q1...
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三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有 2 个：一个是控制应用，一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的，我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的...
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（一）、抗干扰方法综述
（二）、钟信号也会产生干扰
（三）、设备与设备之间如何抗干扰
（四）、引脚抗干扰的方法
（五...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机，其外观如图 9-3 所示： &...
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电机的分类方式有很多，从用途角度可划分为驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机，这种电机是将电能转换成机械能，主要应用在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。步进电机属于...
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前边似乎我们很多次提到了上拉电阻，下拉电阻，具体到底什么样的电阻算是上下拉电阻，上下拉电阻都有何作用呢?
上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同...
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上节课我们提到了单片机 IO 口的其中一种“准双向 IO”的内部结构，实际上我们的单片机 IO 口还有另外三种状态，分别是开漏、推挽、高阻态，我们通过图...
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学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
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我们讲独立按键扫描的时候，大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键，一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
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通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬...
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原理搞清楚了，那么下面我们就先编写一个独立按键的程序，把最基本的功能验证一下。
#include <reg52.h>
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独立按键常用的按键电路有两种形式，独立式按键和矩阵式按键，独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图 8-6 所示。
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