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1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动...
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机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路通过运用555构成的多谐振荡电路,同步计数器74LS196,七段译码器74LS248,双JK触发器等基本单元电路,通...
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实验室多种示波器和探头,不同厂家的探头和示波器能不能混用呢?会不会对测量造成影响?这是众多用户在使用示波器探头时遇到的困惑。有...
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一、控制系统AC电源应该来自于一个分开的系统,与其他设备和使用分开;
二、电源在设计时应该考虑到初始电流的冲击,至少能承受10个周期;
三、控制系统AC接地应该建立在隔离变压器...
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1、敲击手压法
我们使用仪器时,经常会遇到仪器运行时好时坏的现象,这种现象绝大多数是由于接触不良或虚焊造成的。对于这种情况可...
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过程检测与控制仪表是一项十分重要的内容,它是保证生产安全和平稳操作重要环节。
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下午在公司调试200MHz的LNA发现问题,增益33dB,频段220MHz,噪声大概在1.8左右。
一开始加电放大器就是自激,后来慢慢的调,自激现象消除,lna稳定...
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对于高速数字电路而言,虽然电压还是重点关注对象,但是其设计方法和射频电路的设计方法相近,也需要考虑阻抗阻抗匹配,因为反射电压的存...
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接收机阻塞测试问题? 阻塞测试 要求干扰信号从1MHz到12.75GHz ,步进为1MHz,加上反应时间,测完一次,可能一天都困难,大家都是怎么测得呢?
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接收机测试干扰信号问题 LTE测试的时候,干扰信号要求是E-UTRA信号,那到底是用FDD /TDD 作为干扰信号呢?
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前段时间主要是搜集了一些si4432的资料,包括芯片手册,原理图,官方代码等。调试买到的模块,看能否接收到数据。对具体的配置以及工作模式的了解还不是很清楚。
现总结如下:
Si...
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下面对以下几种比较流行和成熟的红外解码程序做一下研究和总结
解码程序一:/*---------------------------------------------------...
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搞nRF24L01已经有三天了,前两天感觉还好,看得特尔洗特,了解了工作模式,但是还是有好多细节忽略掉了,网上查才看到好多要注意的东西。然后就是看牛人写...
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最近在接了一个项目,要求各个设备能够联网(不是互联网)控制。nrf24l01刚好有这个功能。但是之前只做过一对一的通信,还是用例程的那一种。我在想,用两个地址,共用同一个通道应该也...
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在电子系统设计中,为了少走弯路和节省时间,应充分考虑并满足抗干扰性 的要求,避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。
形成干扰的基本要素有三个:
(1)干扰源,指...
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畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送...
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我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁,那是用延时程序做的,现在回想起来,这样做不很恰当,为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁,就不能再干其它的事了,难道单片机只能这...
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前两次都参加了校赛,但是并没有参加暑期的培训,所以并不清楚其中的行为模式和解题思路,只是想着最后一个暑假还能为保研做最后的努力,就这样我来了。
起初我以为只要按照以前书上写的,把...
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如何让小车沿着两边有光带的轨道行驶但是保证小车不能压光带,可以用摄像头达到目的码?项目要求是小车不可以压到轨道两边的光带,有没有大神给点思路,如何用光电技术使小车和两边的光带保持一...
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实用单片机做有些小东西,由于空间有限,或单片机IO口有限,不想使用显示屏。那么怎么知道单片机的运行状态呢?本制作实现了ATMEGA16与 ATMEGA8之间通过红外双向收发。用AT...