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lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,60000,2,LPT_Rising);//c5speed=LPTMR0_CNR;lptmr_...
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从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
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PID属于控制理论领域的知识。我个人认为无论哪种程序书写方式，增量式亦或是位置式，用什么无可厚非。PID参数的整定殊途同归，没有哪种方法用哪种之说，只要...
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硬件原因
1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，...
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1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...
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新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
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文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...
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参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！
资料地址：http:/...
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好多人都提到直立车转向会跳轮的情况，小弟不才，2m3的时候还好，速度再大就容易跳轮，感觉这个问题有必要处理一下。【现象思考】：这种现象在直道没见过（自己情况），多数出...
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1．母线排加装绝缘热缩护套弊端多
近几年来，由于中置式高压开关柜广泛应用，大多数生产厂家为了减小柜体尺寸，而将母排间绝缘距离...
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确保一个地区生活与生产用电的安全是维修电工的主要职责，维修电工通过全面检测电力系统，及时的将故障解决掉，并且可以凭借自身的技能以及以往的工作经验在最短的时间内将故障排除，这样才可保...
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维修电工的职责是保证各类生产机械运动的各种类型电动机及其电气控制系统和生产、生活照明系统的正常运行。作为一名维修电工，在工作中...
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一、排除电气故障的基础
排除电气故障的基础是指排除电气故障时所具备的必要条件。要想彻底排除故障，解决实际生产中所出现的问题，就必须要搞清楚故障发生的原因。
1、对维修人员的素质...
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低压维修电工事故案例
案例：某厂在某年安全生产月第一天，电工在上梯子作业时，发生跌落事故，造成人员伤害，直接住进医院，事故分析梯子存在安全隐患是原因之一。
梯子...
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现代集成技术提升了模块化直流/直流稳压器性能，上市时间、成本、尺寸限制、可靠性以及设计能力则是选择模块电源或传统控制器及外部元件设计的决定因素。每种方案都有其自身的优缺点。除非在设...
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调试时发现用12V的电源直接对7.4V锂电池充电，BQ2057和MOSFET会都会发烫，MOSFET管得温度可以达到120度，查看了一下流过管子的压差有4V左右，而充电电流控制在5...
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摘要在隔离 DC/DC 电源中经常会使用到带浮地功能的双通道驱动器 UCC27201。实际应用发现，某些场景中，其HO 引脚会在上电时刻产生误脉冲。该误脉冲导致系统有开机异常的风险...
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与电压反馈放大器相比，电流反馈放大器具有更高的转换速率。因此，电流反馈放大器比电压反馈放大器能更好地解决高速问题。“电流反馈放大器”的名字带有一些神秘色彩，...
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本文将阐明为非隔离式开关电源（SMPS）选用电感的基本要点。所举实例适合超薄型表面贴装设计的应用，像电压调节模块（VRM）和负...
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双电源是指：一种由微处理器控制，用于电网系统中网电与网电或网电与发电机电源启动切换的装置，可使电源连续源供电。CTYW5-100系列双电源，当常用电突然故障或停电时，通过双电源切换...
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