硬件原因

1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。

2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，间接导致给单片机供电的稳压芯片输入电压不足而引起复位。

3.裸露的线路之间靠的太近，特别是高频电路之间，干扰引起复位。最好做一些绝缘处理。

4.赛道上存在的静电。尤其是北方的干燥天气，特别多静电，我们可以想到金属才可以导电的对吧？那么车上面离地比较近，又是金属的是什么呢？没错，就是电机，可以考虑在电机外面包裹一层绝缘层，绝缘胶布或者锡箔纸，还有建议在电机的2个引脚之间并联一个102pf~104pf的普通电容，用于吸收静电。

5.大多数硬件复位的原因可能都跟电机有关，因为电机自身转动也会产生反向的电动势，建议在PWM信号输入到电机驱动的信号支路上，加一个光耦隔离或者二极管，截止反向的电流。 

软件原因

1.数组的数据溢出。输入数组的变量个数超过数组的最大个数。

2.DLL超频过高。有些同学为了追求极致的单片机处理速度，把超频系数超得太高，使得单片机复位。 

以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请补充