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我是疑惑不管delay函数是否放在while(1)大循环里，怎么让它和定时中断“和平相处”。你说的如果把所有中断都停掉再去执行驱动时序，那定时器这段时间因为...
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开场白：这一节要教会大家四个知识点：第一个：类似手机上10秒钟内无按键操作将自动进入锁屏的程序。第二个：如何用一个数组来接收按键的一串数字...
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第二十九节：数码管通过切换窗口来设置参数，并且不显示为0的高位。
开场白：上一节在第4,3,2,1位显示设置的参数时，还有一点小瑕疵。比如设置参数等于56时，实际显示的是&ldq...
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5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。 &nbs...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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第二十五节：用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白：前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态，这一节我们要做一个机械手控制程序，这个机械手可以左右移动，最左边有...
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点亮 LED 小灯的程序我们第二课完成了，就是让 LED = 0。熄灭小灯的程序也很简单，就是 LED = 1。点亮和熄灭都会了，那么如果我们在亮和灭中间加个延时，反复不停的点...
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忙活了半天，准备工作做了那么多，终于要编写我们的程序代码了。如果学过 C 语言的话，你应该很轻松的跟着我的编程自己写出来，如果没学过 C 语言也没关系，你先照着我的抄，我会在合...
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if(ucLed_dr13==1)
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开场白：上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白：上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：...
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开场白：上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容，实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点：利用鸿哥的switch状态机思想，实...
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开场白：上一节讲了先依次逐个亮再依次逐个灭的跑马灯程序。这一节在上一节的基础上，略作修改，继续讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复，其实蕴含着鸿哥的大智慧。它是基于鸿哥的s...
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开场白：上一节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。这节在上一节的驱动程序基础上，开始讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复，其实蕴含着鸿哥的大智...
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独立的 LED 小灯可以实现流水灯，数码管可以显示多位数字，那点阵 LED 就得来显示一点花样了。
我们要显示花样的时候，往往要先做出来一些小图形，这些小图形...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
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