一段时间自适应曝光的代码,跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;
做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输...
开场白:上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:...
case 2:
 ...
开场白:上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容,实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点:利用鸿哥的switch状态机思想,实...
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
/******************************************************************** * 描述 : 点亮P1口的一个LED灯 ...
case 10: if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时间到 { uiTimeCnt_01_08=0; //时间...
开场白:上一节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。这节在上一节的驱动程序基础上,开始讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复,其实蕴含着鸿哥的大智...