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第二十五节:用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白:前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态,这一节我们要做一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有...
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在我们设计单片机电路的时候,单片机的 IO 口数量是有限的,有时并满足不了我们的设计需求,比如我们的 STC89C52 一共有 32 个 IO 口,但是我们为了控制更多的器件,...
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三极管在数字电路里的开关特性,最常见的应用有 2 个:一个是控制应用,一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的,我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的...
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三极管在我们数字电路和模拟电路中都有大量的应用,在我们开发板上也用了多个三极管。在我们板子上的 LED 小灯部分,就有这个三极管的应用了,图 3-5 的 LED 电路中的 Q1...
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首先,我们要把硬件连接好,把板子插到我们的电脑上,打开设备管理器查看所使用的是哪个 COM 口,如图 2-21 所示,找到“USB-SERIAL CH340(COM...
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C语言常用的延时方法,有如图 4-2 所示 4 种。
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接下来的几节,我们会带着大家编写第一个单片机程序。在此之前,我们先来了解一些 51 单片机特有的程序语法以及 Keil 软件的基本操作步骤,请大家一定要有耐心。
我们主要...
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为什么称之为单片机最小系统呢?单片机最小系统,也叫做单片机最小应用系统,是指用最少的原件组成单片机可以工作的系统。单片机最小系统的三要素就...
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在这里我所讲到的单片机内部资源,和传统单片机书籍中讲单片机内部结构不同。我这里讲到的内部资源,是指作为单片机用户,单片机提供给...
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if(ucLed_dr13==1)
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开场白:上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容,请看源代码讲解。(1)硬件平台:基于朱兆...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白:上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:...
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case 2:
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开场白:上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容,实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点:利用鸿哥的swiTCh状态机思想,实...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白:上一节讲了先依次逐个亮再依次逐个灭的跑马灯程序。这一节在上一节的基础上,略作修改,继续讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复,其实蕴含着鸿哥的大智慧。它是基于鸿哥的s...
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电源我们在学习过程中,很多指标都是直接用的概念指标,比如我们说+5V 代表 1,GND 代表 0 等等。但在实际电路中的电压值并不是完全精准的,那这些指标允许范围是什么呢?随着...
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前边介绍单片机资源的时候,我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM,是用来保存数据的,比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 ...
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...