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//新一代 ...
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if(flag==1||flag==2||flag==4) { if(count1>num1) { IN1=0; } else IN1=1; if(count2>...
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使用断言可以创建更稳定，品质更好且不易于出错的代码。当需要在一个值为FALSE时中断当前操作的话，可以使用断言。单元测...
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今天第一次加上电池让小车跑，有很多程序问题，正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。
while(1) { &nb...
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经过不懈努力终于发现问题的所在了，车子不按照程序走的重要原因还可能是单片机坏了，起初怎么弄都不行，现在换了一个，初见成效， 加油！！！
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感觉7.2v动力不足，但12v不稳定，那个电压既有速度还比较稳定？
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#include "anbt_i2c.h"
void ANBT_I2C_Configuration(void)
{
...
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#include<reg52.h> #define T_TH0 (65535-1000)/256//定时0.1ms #define T_TL0 (65535-1000)...
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遥控循迹小车初步完成！！！！
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定时器，与外部中断0。1如何一起嵌套
void ahand(){ IN1=0; //给低电平 IN3=0; //给低电平 IN2=0; IN4=0;
IN1=1; IN4=1...
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--本程序用来测试STM32对CPLD的读写操作
--测试功能如下：
--向0x05地址写入0x01,LED灯停止闪烁，写入其他数据闪烁继续
--0x03,0x04寄存器为定...
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在初次的cpld电路设计的时候，遇到了这样的一个问题，整个系统是3.3V的系统，选用的cpld是XC9536-10VQ44C，芯片供电电压5V。他的io可以配置成3.3V和5V两种...
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不用的管脚如何处理？
答：不用的全局信号和专用输入管脚，应接地，
如：Global clk，Global clear，Ded input.其他不用的管脚一般悬空。
Maxpl...
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1. 我原来有一个74系列设计的电路，工作很正常，为什么原封不动集成到PLD中以后却不能正常工作，是芯片有问题吗？ ...
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1.硬件设计基本原则
1)速度与面积平衡和互换原则：一个设计如果时序余量较大，所能跑的频率远高于设计要求，能可以通过模块复用来减少整个设计消耗的芯片面积，这就是用速度优势换面...
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CPLD按英语说是复杂可编程逻辑器件，对于一个硬件工程师来说，能应用cpld技术是一个十分强大的能力。它的应用可在根本上解决许...
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