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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测 ...
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元,基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息, ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心,通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性 ...
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文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案;讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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文章针对传统设计采用RS232作为数据传输手段而造成的速度过慢的问题,设计了一种通过网络接口,使用一 ...
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数字信号处理技术和大规模集成电路技术的迅猛发展,为我们设计数字电路提供了新思路和新方法。当前数字系统 ...
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随着现代无线通信系统的发展,移动通信、雷达、卫星通信等通信系统对收发切换开关的开关速度、功率容量、集 ...