本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路信息,提取赛道边沿,计算出车子位置与中线的偏差,采用 PD 算法控制舵机打角,PID 控制算法调节驱动电机的转速,结合特定算法实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高车子的速度和稳定性,我们使用了无线蓝牙、上位机、OLED 液晶显示等调试工具。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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